不(bu)鏽鋼澆鑄(zhu)件廠家對(duì)于大型的(de)鑄件是如(rú)何進行打(dǎ)磨的
大型(xíng)精密鑄件(jiàn)在工業清(qīng)洗領域一(yī)直是自動(dong)抛光的難(nan)點,目前國(guo)内鑄造企(qi)業基本停(ting)留在人工(gōng)錘擊✊和砂(shā)輪磨削階(jiē)段,不僅需(xū)要大量的(de)人力和時(shí)間,而且磨(mó)削過程中(zhōng)的纖維粉(fěn)塵,污染嚴(yán)重,對工人(rén)造成肺部(bù)疾病等損(sun)害,由于人(ren)的工作效(xiao)率低🆚,産品(pin)質量♉不穩(wěn)定,已經越(yue)來越難以(yǐ)💘适應流水(shui)線作業的(de)來回♌流程(cheng)。因此,用機(ji)器人代替(ti)人力已成(chéng)為必然的(de)選擇。
近年(nian)來,随着自(zì)動測量技(jì)術和工業(ye)機器人技(jì)術的長👌足(zu)發展⭐,自動(dong)磨削設備(bei)在鑄造磨(mó)削領域的(de)應用成為(wéi)可能。根據(ju)鑄件大尺(chǐ)寸的特點(dian),用三維機(ji)器視覺系(xì)統對鑄件(jiàn)目标三維(wéi)數據進行(háng)精确掃描(miáo)測量,并将(jiang)信息反饋(kui)給機器人(rén),自動㊙️規劃(hua)磨削軌迹(ji),實現⛹🏻♀️鑄件(jiàn)産品的大(da)磨削精度(du)和一緻性(xìng)。
與傳統的(de)磨削操作(zuo)相比,機器(qi)的創新組(zǔ)合具有以(yǐ)下優🚶♀️勢:
(1)研(yan)磨效率高(gao),一緻性好(hǎo)
由于大型(xíng)精密鑄件(jiàn)一般是單(dan)件生産,形(xing)狀和尺寸(cun)不同,鑄件(jian)表面的氧(yang)化皮、附着(zhe)物、粘砂、灰(hui)塵、油和鐵(tiě)鏽分布不(bú)💚同,給自動(dòng)磨削🏒設備(bei)帶來困難(nán)。全自動磨(mó)削機器人(rén)采用🤟金剛(gāng)石刀具,機(ji)💛器人多軸(zhou)聯動,靈活(huó)性好,靈活(huo)性高,因此(ci)可以完成(cheng)☁️超大型複(fu)雜形狀鑄(zhù)件形狀和(hé)内腔的磨(mo)削和去毛(máo)刺加工,取(qu)代了傳統(tǒng)手工無法(fǎ)承受的磨(mó)削工作。
具(jù)有較強的(de)識别和定(dìng)位精度,能(néng)準确确定(ding)鑄件外觀(guān)的各種缺(que)陷,能精确(que)掃描測量(liàng)以獲得鑄(zhu)件大目标(biao)的三維😄數(shu)據,并将信(xin)息反饋給(gěi)機器人,精(jing)确定位導(dǎo)軌,自動規(guī)劃磨削軌(guǐ)迹,逐個解(jiě)決因産品(pin)特性引起(qǐ)的磨削問(wèn)題。KINEYE®3D視覺系(xì)統還充分(fen)發揮大現(xian)場識别💜定(dìng)位、大現場(chang)測量等技(ji)術的優勢(shì),滿足大型(xíng)鑄件抛✉️光(guang)精度高、一(yī)緻性的要(yào)求。
(2)節約成(cheng)本
人工成(chéng)本的上升(sheng)zeng加了鑄造(zào)企業的負(fu)擔,而大型(xing)鑄👨❤️👨件采用(yòng)人工抛光(guāng)需要大量(liang)的場地,效(xiao)率低,抛光(guāng)質🥰量無☎️法(fǎ)保‼️證,無形(xing)中zeng加了企(qǐ)業的生産(chan)成本。使用(yòng)自動磨削(xue)機器人已(yi)經成為一(yi)種趨勢,在(zài)減少勞動(dòng)力投入的(de)同時還可(kě)以節省磨(mó)具等耗材(cai)的使用,大(da)大‼️降低了(le)企業的成(chéng)本。

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