大型精(jīng)密鑄件在工業清(qīng)洗領域一直是自(zì)動抛光的難點💔,目(mù)前國内鑄造企業(ye)基本停留在人工(gong)錘擊和砂輪磨削(xuē)階段,不僅需要大(dà)量的人力和時間(jian),而⛱️且磨削過程中(zhong)的纖維粉塵,污染(ran)嚴重‼️,對工人造成(chéng)肺部疾病等損害(hài),由于人的工作效(xiao)率低,産品質量不(bú)穩定,已經越來越(yuè)難以适應流水線(xian)作業的來回流程(chéng)。因此,用機器人代(dài)替人力已成為必(bi)然的選擇。
近年來(lai),随着自動測量技(ji)術和工業機器人(rén)技術的長足發🍉展(zhǎn),自動磨削設備在(zai)鑄造磨削領域的(de)應用🤟成為可能⭐。根(gen)據🌈鑄件☀️大尺寸的(de)特點,用三維機器(qi)視✉️覺系統對鑄件(jiàn)㊙️目标三維數據進(jin)行精确掃描測量(liang),并将信息反饋給(gěi)機♈器人,自動規劃(hua)磨削軌迹,實現鑄(zhù)件産品的大磨削(xuē)精度和一緻性。
與(yǔ)傳統的磨削操作(zuo)相比,機器的創新(xīn)組合具有以下優(you)勢:
(1)研磨效率高,一(yī)緻性好
由于大型(xíng)精密鑄件一般是(shì)單件生産,形狀和(he)尺寸不同,鑄件表(biǎo)面的氧化皮、附着(zhe)物、粘砂、灰塵、油和(hé)鐵鏽分布不同,給(gěi)自動磨削設備帶(dài)來困難。全自動磨(mo)💋削機器人采用金(jin)剛石刀具,機器人(rén)多軸聯動,靈活性(xing)好,靈活性高,因此(ci)可以完成超大型(xíng)複雜形狀鑄件形(xíng)狀和内腔的磨削(xue)和去毛刺加工☂️,取(qu)代了傳統手工無(wú)法承受的磨削工(gōng)作。
具有較強的識(shí)别和定位精度,能(néng)準确确定鑄件外(wài)觀的🌈各種缺陷,能(néng)精确掃描測量以(yi)獲得鑄件大目标(biao)的三維數據✉️,并将(jiang)信息反饋給機器(qi)人,精确定位導軌(gui),自💰動規劃磨削軌(guǐ)迹,逐個解決因産(chǎn)品特性引起的磨(mo)削問題。KINEYE®3D視覺系統(tong)還充分發揮大⚽現(xian)場識别定位、大現(xian)場測量等技術的(de)優勢,滿足🈲大型鑄(zhu)件抛✔️光精度高、一(yī)緻性的要求。
(2)節約(yue)成本
人工成本的(de)上升zeng加了鑄造企(qi)業的負擔,而大型(xing)鑄件采用人工抛(pāo)光需要大量的場(chǎng)地,效率低,抛光質(zhi)量無法保💛證,無形(xing)中👨❤️👨zeng加了企業的生(sheng)産成本。使用自🈲動(dong)磨削機器人已經(jīng)成🏒為一種趨勢,在(zài)減少勞動力投入(ru)的同時還可以節(jie)省磨具等耗材的(de)使用,大大降低了(le)企業💚的成本。

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